Journée du 7 novembre 2019 - CNAM, Paris
- P. Martin (Mines ParisTech) : "Equivalence et platitude : génération de trajectoire et feedback"
- L.-F. Wang, D. Boutat, D.-Y. Liu (PRISME) : "Observer normal forms for z class of coupled extended dynamics"
- D. Astolfi (LAGEPP), Romain Postoyan (CRAN), Dragan Nesic (Univ. of Melbourne) : "Uniting observers"
- E.R. Ochoa, J. Marziat, I. Sarras (ONERA), A. Loria (L2S) : "A Lyapunov-stability theory perspective on consensus: applications to control of autonomous multi-agent systems"
- J. Veetaseveera, V. Varma, C. Morarescu, J. Daafouz (CRAN) : "Decentralized control for guarantee individual costs in a linear multi-agent system: a satisfaction equilibrium approach"
Journée du 7 mars 2019 - CNAM, Paris
- F. Nicolau, W. Respondek et J.-P. Barbot (ENSEA, Quartz et INSA Rouen) : "Sur la recherche d'entrées plates"
- P. Guillot et G. Millérioux (Univ. Paris 8 et CRAN, Université de Lorraine) : "Flatness for discrete-time nonlinear dynamical systems"
- B. Liu et D. Boutat (INSA Centre Val de Loire) : "Backstepping boundary observer design for coupled reaction-advection-diffusion systems with spatially-varying coefficients"
- C. Tréangle, M. Farza et M. M'Saad (Univ. de Caen, ENSICAEN, LAC) : "Synthèse d'observateurs non linéaires avec sorties échantillonnées"
- C. Letellier et I. Sendina-Nadal (CORIA et Universidad Politecnica de Madrid) : "Estimation de l'observabilité des réseaux complexes"
Session commune avec les GTs SDH et MOSAR du GDR MACS lors des JAMACS 2018 - Centrale Nantes
- C. Albea Sánchez (LAAS, Univ. Paul Sabatier) et al : "Robust switching control design for uncertain discrete-time switched affine systems "
- L. Etienne, D. Motchon, et S. Lecoeuche (IMT Lille Douai) : "Stability analysis for switched linear systems with dwell time and delay in the active mode detection"
- D. Astolfi (LAGEP, CNRS), M. Jungers (CRAN, CNRS), L. Zaccarian (LAAS, CNRS) : "Output Injection Filtering Redesign in High-Gain Observers"
- M. Farza et al (LAC, Univ. de Caen) : Synthèse d'observateurs pour une classe de systèmes non linéaires incertains avec des sorties échantillonnées et retardées
- Simon Mustaki (LS2N, DAPI, IMT Atlantique, Renault), A.T. Nguyen, Philippe Chevrel (LS2N, DAPI, IMT Atlantique), Mohamed Yagoubi (LS2N, DAPI, IMT Atlantique) et François. Fauvel (Renault) : Retour statique de sortie H2 robuste et paramétré pour le contrôle latéral d'une voiture : optimisations via LMI versus non lisse
Journée du 14 juin 2018 en commun avec le groupe de travail SynC du GDR MACS - CNAM, Paris
- Tommaso Borzone (CRAN, CEA) et al : "Hybrid framework for consensus in fleets of non-holonomic robots".
- Zohra Kader (L2S) et al : "Non-quadratic stabilization of switched systems"
- Sette Diop (L2S) : "The differential algebraic geometric approach of observation problems revised"
- Tarek Hamel (Univ. Nice Sophia Antipolis) : "Observers for position estimation using bearing and biased velocity information"
- Sawan E Assad (Univ. de Nantes) et al : "Design and implementation of robust Keyed Hash functions based on Chaotic Neural Network"
Journée du 9 février 2018 en commun avec le groupe de travail SynC du GDR MACS - CNAM, Paris
- Thomas Le Mézo et Luc Jaulin (Lab-STICC) : "Eulerian state estimation".
- Ihab Haidar (Quartz), Jean-Pierre Barbot, Alain Rapaport et Malek Ghanes : "Observability singularity of batch bioreactors: a solution based on high order sliding mode differentiator approach".
- Missie Aguado Rojas (L2S), William Pasillas-Lépine et Antonio Loria : "A switched adaptive observer for extended braking stiffness estimation".
- Mondher Farza et Mohammed M'Saad (Université de Caen) : "Observateur adaptatif pour une classe de systèmes non linéaires non uniformément observables - Application au moteur asynchrone".
Journée du 10 novembre 2017 en commun avec le groupe de travail SynC du GDR MACS - CNAM, Paris
- Malek Ghanes (LS2N), Jean-Pierre Barbot, Leonid Fridman et Arie Levant : A novel differentiator: A compromise between super twisting and linear algorithms
- Noussaiba Gasmi (CRAN, Université de Lorraine), Mohamed Boutayeb, Assem Thabet et Mohamed Aoun : Filtrage avec fenêtre glissante de mesures pour une classe de systèmes non linéaires temps discret
- Vincent Andrieu (LAGEP) : Necessary and sufficient condition for exponential synchronization of nonlinear systems
- Jean-Pierre Barbot (Quartz) : Parcimonie et inversion à gauche : le cas des cyber-attaques
Journée du 8 juin 2017 en commun avec le groupe de travail SynC du GDR MACS - CNAM, Paris
- Bainan Liu et Driss Boutat (PRISME, INSA-CVL) : Backstepping observer-based output feedback control for a class of coupled parabolic PDEs
- Pierre Blondel, Romain Postoyan (CRAN), Stéphane Raël (GREEN), S. Benjamin et P. Desprez (SAFT) : Nonlinear observer design for an electrochemical battery model based on the circle criterion
- Yuri Shtessel (Univ. Of Alabama) : Hypersonic missile adaptive sliding mode control application
- Mohamed Maghenem, Elena Panteley et Antonio Loria (L2S) : Stability and stabilization of networked time-varying systems
- Giacomo Casadei (GIPSA-lab) et Daniele Astolfi (CRAN) : Synchronization of nonlinear systems by means of the internal model principle: a nonlinear regression approach to solve the problem of unknown leader
Journée du 2 février 2017 en commun avec le groupe de travail SynC du GDR MACS - CNAM, Paris
- Ying Tang (CRAN, Université de Lorraine) : Qualitative parameter estimation for a class of relaxation oscillators
- Tomas Ménard (GREYC, Université de Caen) : Synthèse d’observateurs pour des systèmes non linéaires avec des sorties échantillonnées et retardées
- Hassan Hammouri (LAGEP, Université Claude Bernard Lyon 1) : Analyse de l'observation des systèmes : approche sous-analytique
- Gilles Millérioux (CRAN, Université de Lorraine) : Inversion à gauche et platitude dans un contexte cryptographique
Réunions communes avec le groupe de travail SynC (Synchronisation et contrôle des systèmes dynamiques complexes) du GDR MACS des 15 et 16 novembre 2016 à l'occasion des 2èmes Journées de l'Automatique - Université Lille 1, Lille
Mardi 15 novembre
- Nicolas Petit (CAS, Mines ParisTech) : Angular velocity nonlinear observer from single vector measurements
- Irene Sendiña-Nadal (Technical University of Madrid) : Structure and synchronization dynamics in complex networks
- Christophe Letellier (CORIA, Université de Rouen) : To be synchronizable or not… is it related to observability?
Mercredi 16 novembre
- Xing Wei, Da-Yan Liu et Driss Boutat (PRISME, INSA-CVL) : Non-asymptotic pseudo-state estimation for a class of fractional order linear systems
- Daniele Astolfi (CRAN, Université de Lorraine) : Low-power high-gain observers
- Lucien Etienne et Laurentiu Hetel (CRIStal, Lille) : Observer synthesis under time-varying sampling for Lipschitz nonlinear systems
Journée du 17 juin 2016 - CNAM, Paris
- Omar Tahri (INSA-CVL) : Observer design for active vision
- Claude Moog et Claudia Califano (IRCCyN, Ecole Centrale de Nantes et La Sapienza) - Quelques résultats sur les observateurs des systèmes non linéaires à retard
- Gilles Millérioux (CRAN, Université de Lorraine) - On flatness of discrete-time systems
- Romain Postoyan (CRAN, CNRS) - Parameter and state estimation of nonlinear systems using a supervisory observer
- Pauline Bernard, Vincent Andrieu et Laurent Praly (MINES ParisTech, Fontainebleau et LAGEP) - Non-Lipschitz triangular canonical form for uniformly observable controlled systems
- Boyi Ni et Qinghua Zhang (INRIA Rennes) - Stability of the Kalman filter for continuous time output error systems
Journée du 11 mars 2016 - CNAM, Paris
- Sette Diop (L2S, CentraleSupélec) : Approche algébrique différentielle et numérique de problèmes d’observation
- Xiao-Dong Li (LAGEP, Université de Lyon I) : Synthesis of infinite-dimensional observers for a class of vibrating systems: rotating body-beam model example
- Gang Zheng (INRIA-Lille Nord Europe) : Observability and observer design for linear time delay systems
- William Pasillas-Lépine (L2S, CentraleSupélec) : Observation commutée d'une classe de systèmes linéarisables par un changement d'échelle de temps singulier
Réunion du 6 octobre 2015 à l'occasion des 1ères journées de l'Automatique - ENSE3, Grenoble
- Gildas Besançon (GIPSA-lab, Grenoble INP) : Observation à base commande
- Pauline Bernard, Vincent Andrieu et Laurent Praly (Mines ParisTech, Fontainebleau et LAGEP) : Outils pour la synthèse d'observateurs avec ajout de coordonnées
- Michel Zasadzinski, Asma Barbata et Harouna Souley Ali (CRAN, Université de Lorraine) : Observateurs pour les systèmes stochastiques
- Driss Boutat (PRISME, INSA-CVL) : Observer design for a class of nonlinear systems with linearizable error dynamics
Journée du 17 juin 2015 en commun avec le groupe de travail SynC (Synchronisation et contrôle des systèmes dynamiques complexes) du GDR MACS à l'occasion des JD-JN-MACS - INSA Centre Val de Loire, Bourges
- Claude Moog (IRCCyN, Ecole Centrale de Nantes) : Une solution complète à la linéarisation par injection de sortie et par post compensation
- Hassan Hammouri (LAGEP, Université de Lyon I) : Immersion des systèmes : application aux observateurs.
- Jean-Pierre Barbot (QUARTZ, ENSEA et INRIA) : Méthode duale d'immersion: application aux systèmes chaotiques
- Gilles Millérioux (CRAN, Université de Lorraine) : Inversion à gauche des systèmes LPV à temps discret
- Driss Boutat (PRISME, INSA-CVL) : La géométrie des formes normales étendues et partielles
- Frédéric Mazenc (L2S, CentraleSupelec) : Interval observer: recent advances
- Christophe Letellier (CORIA Rouen) : Coefficients symboliques d'observabilité et de contrôlabilité
- Mondher Farza (GREYC, Université de Caen) : Observateurs continus-discrets pour une classe de systèmes non linéaires incertains - Application aux réacteurs biochimiques